Según la leyenda su creador fue el ermitaño Chang Sang Feng en el siglo XIV. Presenció la lucha entre una serpiente y una grulla, la serpiente avanzaba y retrocedía continuamente y la grulla cubría con sus alas a la serpiente despistándola. Ideó el taichi basado en la suavidad de movimientos, el equilibrio y la coordinación. Otra teoría, sin embargo señala su origen en la necesidad de defensa personal de los monjes en el monasterio Shaolin. En un principio tuvo una clara aplicación marcial; con el paso del tiempo se suavizaron los movimientos para que toda la población tuviera acceso a los beneficios del taichi en el campo de la salud. A partir de la mitad del siglo XX su enseñanza se extendió por Europa y América. Existen varios estilos, los más conocidos son el estilo Chen que se caracteriza por movimientos más rápidos y explosivos y el estilo Yang caracterizado por movimientos suaves y circulares. La forma corta de Pekín de 24 movimientos, a la que nos vamos a referir, pertenece al estilo Yang.
Segunda parte de la tabla de 24 movimientos de Pekín.El Tai-Chi trata de movimientos que normalmente se ejecutan lenta y pausadamente. Cada gesto y paso será calmado y sin interrupción. La respiración no forzada y suave. La atención se dirige a izquierda y a derecha.
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